Servomotorn

Servomotorns ursprungliga roll fanns i den radiostyrda hobbyn, som aktivator till hjulstyrning, roder, klaffar och dylikt. Numera har den även fått stort användningsområde till hem-byggda robotar. De är små och relativt starka. Ett normalservo drar 2 kg på en 1 cm hävarm.

En likströmsmotor sätter fart på ett växelpaket som i sin tur driver runt en potentiometer, vilken återrapporterar sin position till styrningen. Kraften tas ut via en hävarm eller tallrik.

Ett analogt RC-servo styrs med förvånande lätthet med Arduino, då man utvecklat underliggande programvara för den besvärligare delen av koden, vilken man helt enkelt anropar vid uppstarten.

Här återfinner du övningen för träff 2;

Servomotorn

Kommentera

E-postadressen publiceras inte. Obligatoriska fält är märkta *